연구소 제품 소개

안녕하세요 엔티렉스 로봇 연구소 입니다.  이렇게 저희 연구소의 제품들을 소개할 수 있는 공간에 방문해 주셔서 감사합니다. 저희 연구소의 큰 분야는  DC/BLDC/STEP 모터 컨트롤러, 다양한 주행로봇, 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠, 특수 목적 로봇 및 다양한 응용 제품과 센서류의 모듈 등입니다.

일단 현재 저희가 상품으로 출시한 제품들을 간략히 보여드리겠습니다.

크게 기존의 저희 제품군은 강력한 DC 모터 제어기인 MoonWalker 시리즈와 오프로드 등에서의 주행 성능이 월등한 AstroBoyS 시리즈, 모바일 플랫폼 영역인 STELLA 시리즈, 그리고 MoonWalker가 출시되기 전에 다루었던 기존의 모터 드라이버들과 메카넘 휠 관련 제품 및 다양한 응용보드와 센서제품들이 있습니다.

본 제품은 사용자에게서 주행 명령을 통신을 통해 받아서 주행을 수행하는 제품으로, 사용자가 상위에 PC 혹은 MCU를 이용해서 조종할 수 있습니다. 다양한 명령군을 보유하고 있습니다. 특히 바퀴를 저희가 직접 제작하여 상위에서 알고리즘을 구동할 사용자가 기구적 제원의 불확실성으로 인한 운행의 어려움이 없도록 설계되었습니다.

본 제품군은 작은 형태의 주행로봇부터 수백키로를 감당할 대형로봇까지 기구적 플랫폼을 제공하는 제품군입니다. 기본적으로 기구부와 모터를 탑재하고 있으며, 기구 제작에 어려움을 느끼는 분들께 제공하는 제품군으로 적합합니다.

본 제품은 [바로가기]에서 소개해 드린 메카넘휠을 이용한 제품군입니다. 본 제품은 국내 유일의 메카넘휠 개발 및 제조 판매사인 저희 엔티렉스만이 제공해 드릴 수 있는 솔루션으로 현재도 계속적으로 기능을 높여가고 있습니다.

본 제품군은 DC모터 드라이버 제품군입니다. 현재 저희는 토크/속도/위치제어기능이 탑재된 고급형 제어기의 출시를 앞두고 있습니다만, 본 제품군처럼 단순한 구동 드라이버의 개발 및 양산또한 중단하지 않을 겁니다. 저희 제품군은 다양한 입력 전압/전류에 맞춰 현재 4종의 라인업을 갖추고 있으며, 특히 일부 제품군은 RC나 조이스틱등을 직접 연결할 수 있어서 모바일 로봇을 직접 제작하시는 분들께 좋은 제품군이라고 생각합니다.

저희 스탭모터 드라이버는 바이폴라/유니폴라 방식에 따라, 용량별로 다양한 모델을 가지고 있으며, 마이크로 스태핑을 지원하고 있습니다.

원래는 많은 종류의 BLDC 드라이버 들이 있었습니다. 그러나 최근 저희가 드라이버의 성능을 업그레이드하면서 몇몇 제품은 단종되고, 현재는 3종이 있습니다. 그러나, 곧 좋은 성능의 많은 드라이버 혹은 컨트롤러들을 개발하여 출시하도록 하겠습니다.

저희는 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 ARS모듈[바로가기]과 간다한 역할을 하는 작은 보드형 제품을 가지고 있습니다.